塔羅「tarot」一詞，是取自埃及語的tar（道）和ro（王）兩詞，含有「王道」的意思。因此，「塔羅」本身就含有指身為王者，所應當具備的正確判斷能力。而這也就是這種占卜方式的靈魂。
因為歷史久遠，所以塔羅牌的起源眾說紛紜，唯一可以確定的是塔羅牌是在十二至十四世紀其間傳到歐洲。從塔羅牌傳入的那天起就開始在歐洲風行，在現存很多當時的書籍、繪畫中都可以找到它的影子。
隨著中世紀教會力量的興起，塔羅牌很快就因為其神秘的色彩和所謂的「異端邪說」被
歐洲教廷禁絕。同時也正是以為塔羅牌所具有的獨特魅力，以及傳說中的神秘力量，少數人冒著遭受教廷懲罰的危險將它保留下來。
直到十八世紀中期，法國歷史學者克魯多·夏普曼發表了一篇根據古籍中的發現，整理的關於塔羅牌的論文，立即在法國乃至整個歐洲重新掀起新的塔羅牌熱潮。
今天很多的歐洲人已經把塔羅牌看成生活中的一部分，作為日常占卜或者遊戲的工具。
